دانلود مقاله مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوش

دانلود مقاله مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده با word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله مسیریابی ربات بر پایه الگوریتم هاگ ژنتیک موازی خوشه بندی شده با word :

سال انتشار: 1391
محل انتشار: همایش منطقه ای علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیورتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات: 10
چکیده:
در شبکه سنسورها WSN) در محیط‌های مانیتورینگ ، مراقبت از سلامت و در محیط‌هایی که برای انسان غیرقابل دسترس است استفاده می‌شود. در این مقاله مابر روی مشکل مسیریابی و جمع‌آوری داده به وسیله یک روبات سیار در شبکه‌ ی سنسورها بحث می‌کنیم. همچنین به مسائل فروشنده دور کرد TSPN و الگوریتم هایNP اشاره می‌کنیم. هدف ماه از استفاده الگوریتم موازی ژنتیک مبتنی بر خوشه بندیا مهاجرت CBPGA این بود که ربات سیار بتواند کل داده‌ها را از همه سزار را جمع‌آوری کرده و ضمن جمع‌آوری اطلاعات هزینه‌های پیرایش ربات به حداقل برسد به در مرحله اول، الگوریتم خوشه بندی در کاهش مؤثر تعداد گره‌های ملاقات شده مورد استفاده قرار می‌گیرد در مرحله بعد مجموعه‌ای از گره‌های ملاقات شده با استفاده از الگوریتم تولید کروموزوم به کروموزوم هالیلی می‌شود . و در مرحله آخر یک مسیر کاهش یابد پیرایش داریم که با توجه به آن مسیرهای پرهزینه حذف می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که الگوریتم ژنتیک موازی بر مبنای خوشه بندی همراه با مهاجرت مؤثرتر از تولید یک وسیله کم هزینه است که هزینه پیدایش را با استفاده از رباط سیار کاهش می‌دهد .